男の子が聞けばワクワクするであろう単語ナンバーワンの"ロボット"
アニメに出てくるでっかいロボットや瞬時に形を変える変形ロボ、あるいはSF映画に出てくるようなロボットスーツ…。ロボットに対する関心は尽きることがありません。
そんな夢の「ロボットに乗りたい」という野望を実現せんとする若き技術者集団がいます。

その名はチームスケルトニクス

伝説の動画「アームスーツ」っぽいものを作ってみた

出典 YouTube

2011年2月、ニコニコ動画に投稿された1本の動画が世界中に衝撃を与えた。そこに映っていたのは、“人間以外の動力を使用しないロボット”というコンセプトで作成された、動作拡大型スーツ“スケルトニクス”だ。

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最大の特徴は、ロボット的な見た目でありながら“人力のみで動作可能”という点だ。

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この威圧感…

一般的にロボットと聞くと動力としてモーターが組み込まれたものを想像するが、スケルトニクスにはモーターが搭載されていない。人力を活用してモーターが担うべき動力へと代える制御機構となっている。

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開発したのは、沖縄高専の学生たちによって結成されたチームだった。

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今やイベント等に引っ張りだこのスケルトニクス

進化を重ねた第五世代スケルトニクス

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ニコニコ動画などの動画共有サイトに投稿したことでさらに人気が増し、2012年4月に幕張メッセで開催されたニコニコ超会議に出場した際には、スケルトニクスのブースに多くの参加者が集まってきたという。

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その後、2013年10月にチームの中心メンバーは会社を設立し、スケルトニクスは第5世代にまで進化。

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2013年にグッドデザイン賞を受賞、最近ではNTT東日本のCMで使用されているギガスーツのデザイン協力を行うなど、ライブエンターテインメント分野の新たな表現手法のひとつとして注目を集めている。

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「巨大なロボットに乗りたい」という思いから誕生した

チームチームスケルトニクスの皆さん

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「チームスケルトニクス」の中野桂樹氏、阿嘉倫大氏、白久レイエス樹氏

スーツの開発を行ったのは、沖縄高専出身の20代の3人が結成した「チームスケルトニクス」だ。

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チームスケルトニクスの原点は2008年にさかのぼる。開校からわずか5年で、全国高専ロボコン(第21回「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」)全国大会に出場し、優勝を勝ち取ったメンバーを中心に、2010年8月に結成された。

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何故これを作ったのか?という動機は気になるところ…。その答えは至極単純なものでした。

「やっぱり『自分が乗ってみたいから』ってのが一番の動機ですよね」

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最初はロボットじゃなくてもなんでもよかったのです.機械とか取り払って新しいことをしよう!と色々試しました.お金儲けやビジネスちっくなことをしてみようとか.でも慣れないことをやってうまくいかなかったですね.
最終的にはものづくりをやろうと.結局何かつくりたいよねって.原点に戻りました.ロボットを作ろうと.でっかいロボットができたらかっこいいだろうって.単純に楽しそうだと思いました.

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巨大なロボットに乗りたい。自分たちが喜ぶものを作りたい。世の中にないものを作ってみたい。そんな思いから動作拡大型スーツの開発を始めました。

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格好良さ第一!エンターテイメント性を徹底追及する

同社のロボットは純粋なエンターテインメント用。メーンカメラ部分が点灯し、指先がモーター駆動するが、どれも実用的なモノではなく「ロボットを格好良くみせる」演出に過ぎない。

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「よく取材で『これはどんな役に立つんですか?』って聞かれることあるんですけど、そういう質問がいちばん困るんですよね」

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ここが凄い!スケルトニクス!

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かっこいい~

スケルトニクスは平行リンクを駆使した特殊な3次元の閉リンク構造を用いることで,無動力で外骨格の四肢を搭乗者が操作できる.片腕4自由度,片脚5自由度の同期を行うことが可能.そのため,自分が巨大ロボットになったような拡張感を得られる.

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映画,遊園地,アーティストのライブなど,普段の生活に変化をもたらすエンターテインメントという分野にスケルトニクスというカテゴリを創出することで,新たなムーブメントを起こし得る.

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近年,SF映画にモーションキャプチャを利用したCG技術が多用されているが,劇中でロボットスーツを着たときの慣性や物体との干渉動作の再現には限界がある.スケルトニクスとモーションキャプチャを組み合わせて利用することで,よりリアルな演出が可能になる.

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蒸気機関車から電車に移り変わっていった時代,世の中の機械のあらゆる回転軸はモータに置き換えられた.失われつつあるメカニカルなリンク機構のみで動き,感動を与えるスケルトニクスは,ロストテクノロジーの偉大さを世界に気づかせる.

出典 http://www.g-mark.org

アメリカ人も注目する格好よさ

米国テキサス州で行われたイベント「サウス・バイ・サウスウェスト(SXSW)」に出展した際には大きな注目を集めました。話題が話題を呼び、ついには大手の新聞やABCテレビに取り上げられてしまうほどの大人気ぶりだったそうです。

遠く離れた中東にもこのロマンの塊に魅入られた人が

現在は夢の変形ロボット「エグゾネクス」を開発中

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こちらが現在鋭意制作中の「エグゾネクス」

「スケルトニクスを法人化したのは『エグゾネクス』という人型から変形してそのまま移動できる動作可変型スーツを作るのが目標で、スケルトニクスは、その資金を作るための会社です」(白久氏)

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スケルトニクスを作った時に,課題のひとつとして「持ち運びが大変」というのがありました.それなら変形して車になってくれたら運びやすいじゃん,という気軽な思いです.あとはやっぱりロボットといえば変形だとか,圧倒的パワーで走り回るものだとか,そういうシンプルなロマンを詰め込んだものがエグゾネクス構想です.

出典 http://skeletonics.com

「ハリウッド映画なんかでビルの間や道路を自由に動く巨大な人間型のロボット。あれを実現したいんです」

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「ロボットに乗りたい」という思いから誕生したスケルトニクス。それに続くエグゾネクスの完成も非常に楽しみです。人間にとって最も大切なことは童心を忘れないということなのかもしれません。

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